Seit der ersten Auflage dieses Buches hat der Computer Einzug gehalten und die Auslegung und Konstruktion auch der Umlaufgetriebe weitgehend erleichtert. Da bei erwies sich das damals gewahlte System der einheitlichen Bezeichnungen der Wellen als optimal, weil es die Berechnung der Betriebsdaten gegebener oder ge suchter einfacher oder zusammengesetzter Planetengetriebe unabhangig von deren Bauart mit ein und demselben Rechenprogramm ermoglicht. Auch die Zusammenfassung verschiedener Getriebe mit der gleichen speziellen Funktion zu einheitlich berechenbaren Typen hat sich bewahrt, denn diese konnen nun mit einheitlichen Rechenprogrammen analysiert oder ausgelegt werden. In der vorliegenden neu bearbeiteten und erweiterten zweiten deutschen Aufla ge wurde die leichte Programmierbarkeit durch ubersichtlich dargestellte Berech nung mit einfachen Formeln besonders beachtet. Dabei werden bei der Auslegung von Getrieben -z. B. fur variable Ubersetzungen -zuerst nur die erforderliche oder gegebenenfalls mehrere geeignete, kennzeichnenden Ubersetzungen" ermittelt und erst dann aus den vielen moglichen, kinematisch gleichwertigen Getrieben" das konstruktiv gunstigste ausgewahlt. Die Reihe der dargestellten Varianten praktisch ausgefuhrter alterer und neue rer Anwendungen von Planetengetrieben wurde erweitert, um die Vielfalt der An wendungsmoglichkeiten zu zeigen und Inspirationen fur neue Anwendungen zu fordern. Statt des Index 0 (io, 110) fur Standgetriebe werden jetzt zur sicheren Unter scheidung der Leistungsflusse, z.B. bei Selbsthemmung, stets die Indizes 12 bzw. 21 (i12, i2lo 1112, 1121) benutzt. Dagegen konnte auf die besondere Bezeichnung m statt n fur die Drehzahlen mehrlaufiger Getriebe ohne Nachteil verzichtet werden. Die strenge Unterscheidung von Drehzahlverhaltnissen k zwangloser Getriebe von der Ubersetzung i zwanglaufiger Getriebe ist jedoch weiterhin unverzichtbar.