Pedro de Urdemalas transcurre en un ambiente gitano, el protagonista un picaro de referencia para los topicos de la cultura de la epoca. La trama tiene cierto parecido con La gitanilla. Pedro de Urdemalas (personaje folclorico) se enamora de una gitana llamada Belica y vive entre gitanos. La comedia muestra tradiciones populares, supersticiones, bailes y cantos gitanos en un ambiente propio de la picaresca. Pedro de Urdemalas, es un personaje complejo: picaro, aventurero y cinico con cierta nobleza de caracter. 'Pedro de Urdemalas' is set in a gypsy community, the protagonist a picaresque hero par excellence. The plot resembles in some respects that of 'La gitanilla'. Pedro de Urdemalas (a folkloric personage) is in love with a gypsy girl named Belica and lives among gypsies. The comedy shows popular cultural traditions, superstitions, gypsy dances and song, in an atmosphere common in picaresque literature. Pedro de Urdemalas is a complex character: picaresque, adventurous and cynical with a kind of nobility of spirit.